Minerve et les hauts plateaux calcaires environnants sont habités par l’homme depuis le Paléolithique. La cité fortifiée a cependant vécu une forte croissance au Moyen Âge et doit sa notoriété au siège imposé en 1210 par Simon de Monfort, le capitaine de la Croisade contre les Albigeois. La ville, qui semble imprenable, a capitulé pour le manque d’eau potable après la contamination du seul puits de la cité avec des carcasses animales. Presque 150 cathares qui ne voulaient renoncer à leur foi furent brûlés sur le bûcher. Une colombe sculptée par Jean-Luc Séverac dans un bloc de roche rappelle les évènements tragiques de cette Croisade. Il reste encore quelques témoignages de l’époque du siège comme les ruines des murailles du château (la «Candela», XIIIème siècle) et l’église de Saint Étienne (XIème et XIIème siècle). Le bourg maintient cependant intact le charme du temps passé avec ses rues étroites, ses édifices en pierres, ses murailles et le pont au-dessus de la belle rivière de la Cesse. On visite aussi le Musée Hurepel sur la Croisade et le Musée paléontologique et archéologique qui raconte 3000 ans d’histoire dans le Minervois.