Le centre ville historique de Foix se dresse à la confluence de l’Ariège et de l’Arget, sur l’éperon rocheux avec ses grottes habitées à la préhistoire comme le témoignent les peintures rupestres et d’autres découvertes qui remontent au Paléolithique. Au temps des romains, il y a avait une fortification mais c’est dès le tard Moyen Âge que la ville se développa. Le noyau de base du haut Moyen Âge comprenait l’abbaye bénédictine de Saint-Volusien (de l’an 849) et le château (Xème siècle) des comtes de Foix. Les habitations se rassemblèrent aux pieds du rocher deux siècles plus tard. Pendant la Croisade le château et le comté de Foix eurent un rôle marginal, mais de nombreux cathares y trouvèrent sûrement refuge. La période de plus grande réussite de la ville fut lorsque le conte Gaston Fébus de Foix-Béarn agrandit et embellit le château, entre le XIVème et le XVème siècle, en le portant aux formes et dimensions actuelles. La forteresse compte trois tours, une grande courtine et un édifice de liaison entre les deux tours. Le château est ouvert aux visites et, dans le corps central, il abrite un petit musée avec des pièces provenant de l’abbaye de Saint-Volusien (détruite pendant les guerres de religion au XVIème siècle). Le dernier comte de Foix, Henri III roi de Navarre, résida au château et devint roi de France sous le nom d’Henri IV. Au XIXème siècle, le château fut restauré par Eugène Viollet-le-Duc, auteur de la restauration de la Cité de Carcassonne. L’église à la fois romane et gothique de Saint-Volusien et les belles maisons dans le bourg médiéval qui datent du XVIème-XVIIème siècle sont intéressantes. On parcourt la voie Saint-Jamme, ou Saint Jacques, aux pieds du château, Foix est en effet une des étapes du chemin de Saint Jacques de Compostelle.