De un kilomètre de long, le Pont médiéval repose sur 25 arcs surbaissés. Depuis 1309 il est, selon Frédéric Mistral, la “porte d’or de la Provence”. La ville fut fondée au Vème siècle, mais devint importante avec la construction du pont. Le centre historique conserve d’importants monuments comme l’église de Saint-Saturnin, l’évangélisateur de la Langue d’oc du IIème siècle, qui donne sur le fleuve. L’église remonte au Vème siècle mais il ne reste pas grand chose de l’édifice d’origine, ni de celui du XIIème siècle. L’église actuelle, de style gothique, est le fruit de nombreux remaniements, de modifications et de travaux de restauration réalisés au cours des siècles. La Chapelle du Prieuré Saint-Pierre, fondée par les bénédictins de Cluny au Xème siècle, se dresse sur la place Saint Pierre. L’édifice médiéval, qui était déjà en mauvais état, a été très endommagé pendant les guerres de religion au XVIème siècle ainsi que pendant la Révolution. Dès le XIXème siècle la chapelle fut destinée à divers usages (école, remise des pompiers, etc.). Dès le Moyen Âge, la position stratégique de la ville a rendu les garnisons nécessaires à l’entrée du pont dans la Citadelle. Il y avait aussi un hôpital pour les pèlerins et une église collégiale gothique. Le complexe fut agrandit au XVIIème et XVIIIème siècle. La caserne Pépin date en revanche du XVIIIème siècle, elle se dresse au delà des murs de la ville et a été agrandie à l’époque de Napoléon et durant le siècle suivant. Elle fut utilisée comme caserne jusqu’en 1978 et c’est aujourd’hui un espace multifonctionnel (salle des fêtes, cinéma).