Malaucène est un bourg entouré de remparts. Il ne reste que deux portes, les ruines des murs d’enceintes, des ruelles étroites, des maisons avec des portes à caveau en calcaire datant de la Renaissance et quelques maisons médiévales. Les nombreuses fontaines sont alimentées par la source de Groseau, dans le sud-est du village, qui a permit le développement des usines dès le Moyen Âge. Dans le bourg se dresse l’église de Saint-Michel, construite par le pape Clément V au début du XIVème siècle, pendant la “captivité avignonnaise” de la papauté. Il y a aussi un château, Le Calvaire, édifié sur des fortifications pré existantes au XIXème siècle et une tour municipale avec une horloge.