Camarès est mentionné dès le IXème siècle, lorsque le village dépendait de l’Abbaye de Vabres. Au XVIème siècle c’était la place forte des troupes protestantes pendant les guerres de religion. Son monument le plus important est le pont sur la Dourdou (XIème siècle). Le village se dresse au cœur des Rougiers, bien visibles dès la fin du trajet. Ce sont des terrains composés de grès rouges, d’argile et de schistes argileux riches en oxyde de fer qui donnent cette couleur rouge brique. La richesse des autres minéraux comme les oxydes de cuivre et de plomb argentifère a porté au peuplement du site ainsi qu’à son exploitation depuis l’ère du néolithique comme indiquent les nombreux monuments mégalithiques.